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智能掘进机器人系统

发布日期：2022-11-04     作者:     浏览数：1349    分享到：

技术水平参数表


技术参数              &nb🍨sp;技术参数

政府部门

自动化掘进器机人装置

钻臂数量统计

（个）

据真实条件指定

适合巷道横截面

（宽×高）

（m）

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割玩法


横轴式

截割输出

（kW）

270

运载机表现形式


中单链

升举组织形式


星轮系统

运行习惯


挪步式

满足坡度系数

（°）

近平均水平

清灰功率

（m³/min）

400-600

超前的探长宽高

（m）

≥100

系統长宽高

（m）

70-100

巡环布距

（m）

800-1000

引用帅哥皮带轮连接长宽

（m）

能够满足日进尺必须

供电局输出功率

（V）

1140

操纵习惯


手控、操控、跨网管控

 


选择范围内

支持于顶板较稳定性的近的水平煤层，片帮与夹矸混用的大剖面煤巷；

截割条件：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.


特质特质

Ø 自动化掘进服务器ඣ人体系，集探、掘、支、锚、运、室内通风、除尘器等职能于二合一，多服务器人推进英语作业。

Ø 掘进机设备人完成一遍全截面截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø 临时性支护机设备人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏🌊、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

Ø 钻锚电脑人还可以达成自己布网、快捷键打钻和快捷键锚固，并还拥有侧帮护盾预防片帮。

Ø 锚网搬运机设备人才可以主动取网、送网，并与钻锚机设备人联动运网。

Ø 发送到带输料机使用自移机尾不跟随快捷掘进智慧工具人体系发送到移动端。

Ø 探钻控制系统可提供有掘必探、先探后掘的应急规定做业规范。

Ø 条件管控控☂制系统要对掘进运转面煤层气氧浓度、二氧化碳含水量、风速、温水分子含量、粉尘浓度等条件资讯实施视觉和屏幕上显示。

Ø 集控中央兼具手机即远程短视频一鍵起停、手机✱即远程短视频认知、虚拟技术摄像头和手机即远程短视频短视频摄像头等功能性。

 


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