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智能掘进机器人系统

发布日期：2022-11-04     作者:     浏览数：1349    分享到：

技术水平技术指标


因素           &🦩nbsp;   款式

企业单位

自动化掘进设备人系统的

钻臂数据

（个）

要根据具体原因原因筛选

满足巷道段面

（宽×高）

（m）

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割方式方法


横轴式

截割电机功率

（kW）

270

配送机表现形式


中单链

存放主要形式


星轮医院

前进玩法


向前走式

改变坡长

（°）

近关卡

除尘设备风速

（m³/min）

400-600

超强探长宽

（m）

≥100

操作系统总长

（m）

70-100

循环法布距

（m）

800-1000

转截发动机皮带钢筋焊接总长

（m）

能够满足日进尺符合要求

供水工作电压

（V）

1140

设定方试


手控、摇控器、远程管理监控设备

 


动用的范围

可应用于顶板较不稳定性的近平均水平煤层，片帮与夹矸共处的大有点复杂煤巷；

截割规模：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.


安全性能基本特征

Ø 智力ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ掘进器机人操作系统，集探、掘、支、锚、运、通风系统、净化等功能模块于合一，多器机人分工协作操作。

Ø 掘进服务器人达成单次全剖面截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø 暂时支护产品人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

Ø 钻锚机械人才能完全电脑自动布网、一鍵打钻和一鍵锚固，并现有侧帮护盾以免片帮。

Ø 锚网车辆刷卡机人都可以手动取网、送网，并与钻锚刷卡机人协同管理运网。

Ø 的传动带传输机根据自移机尾紧跟高效掘进智慧产品人平台同歩移动端。

Ø 探钻平台可能够满足有掘必探、先探后掘的安全性高规范使用追求。

Ø 生态条件管控程序是可以对掘进事情面可燃气体质量浓度、氧气瓶含锌量、功率、温内部含水率、粉层等生ඣ态条件信息查询做好觉察和展示。

Ø 集控中间含有远控手动自动驻车、远控矫治、虚假短视频摄像头监控和远控短视频短视频摄像头监控等职能。

 


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