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智能掘进机器人系统

发布日期：2021-11-04     作者:     浏览数：7120   

技术水平叁数


性能𝓡指标               型號

计量单位

自动化掘进机械设备人装置

钻臂数目

（个）

会按照现场问题确定

应用巷道坡面

（宽×高）

（m）

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割原则


横轴式

截割电率

（kW）

270

货运机内容


中单链

存放结构


星轮结构

还有当地的民俗的方式


向前走式

适合道路坡度

（°）

近标准

降尘风速

（m³/min）

400-600

拥有超前的探直径

（m）

≥100

控制系统宽度

（m）

70-100

循环法布距

（m）

800-1000

引用同步带钢筋焊接高度

（m）

满意日进尺必须

变电输出功率

（V）

1140

控制策略


手控、手机遥控、手机远程摄像头

 


采用范围图

符合于顶板较增强的近标准煤层，片帮与夹矸相融的大截面煤巷；

截割区域：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.


耐腐蚀性共同点

Ø 自动化掘进产品人体系，集探、掘、支、锚、运、排风、降尘等特点于合二为一，多产品人协作使用。

Ø 掘进机械设备人构建一次性全段面截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø 临时仓库支护广州POS机人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及🐓💝位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

Ø 钻锚机气人才能达成自行布网、快捷键打钻和快捷键锚固，并还拥有侧帮护盾必免片帮。

Ø 锚网货物运输器机人可以自己取网、送网，并与钻锚器机人协同作战运网。

Ø 卸料带卸料机顺利通过自移机尾拾取短时间掘进智力机器手臂人体统数据同步移动式。

Ø 探钻系统化可充分满足有掘必探、先探后掘的卫生规章程序施工作业想要。

Ø 自然环镜摄像头体统可以对掘进本职工作面可燃气体份量、空气份量、新风量、温对环镜湿度的、煤尘等自然环镜𝔉企业信息开始认知和呈现。

Ø 集控主兼备远战手动自动启停、远战应对、虚假追踪和远战短视频追踪等技能。

 


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